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Déjà dans l’antiquiité il était connu que, contrairement au Soleil et à la Lune, les planètes décrivent des mouvements compliqués par rapport aux étoiles dans le ciel (pas par hazard le mot planète, du grec, signifie “errant”). Même leur direction de mouvement semble s’inverser, pendant une certaine période, pour ensuite rétablir sa propre direction (mouvement rétrograde apparent). C’est pour ça que les modèles geocentriques, dont l’expression maximale sera ptolémaïque, ont du introduire différentes corrections à l’idée originale que les planètes orbitent simplement le long des trajectoires circulaires avec la TerreLEGGI TUTTO