Per pilotare mBot, come prima cosa gli dobbiamo insegnare a fermarsi, perché altrimenti appena inizia a muoversi ne perdiamo il controllo. Molto semplicemente, gli diciamo che quando si preme il tasto spazio (ad esempio) deve muoversi in avanti alla velocità zero. Poi facciamo in modo che, quando questo succede, tutte le luci vengano spente.
A questo punto, usando sempre il comando quando si preme il tasto gli diciamo come muoversi, in base al tasto premuto: freccia su per andare avanti, freccia giù per muoversi all’indietro, freccia a destra per ruotare verso destra, freccia a sinistra per ruotare verso sinistra. Accendiamo le luci di colore verde quando va in avanti, rosso quando va all’indietro, e facciamo in modo che solo una luce sia accesa (ad esempio, di verde) quando ruota a destra o a sinistra, tenendo spenta l’altra. La velocità si può impostare selezionando il valore desiderato dal menù a tendina.
Aggiungendo questo semplice codice, mBot si fermerà quando i tasti con le frecce verranno rilasciati.
